Unitree Go2 Edu Hesai XT16

Τετράποδο ρομπότ UNITREE Go2 Edu Hesai XT16

Το Unitree Go2 Edu Hesai XT16 είναι μια προηγμένη ρομποτική πλατφόρμα σχεδιασμένη για επαγγελματικές εφαρμογές στη βιομηχανία, την έρευνα και τις εξειδικευμένες υπηρεσίες. Συνδυάζει τη δυναμική κινητικότητα ενός τετράποδου ρομπότ με την ακριβή τρισδιάστατη σάρωση του χώρου, χάρη στο LiDAR Hesai XT16 16 καναλιών με εμβέλεια έως 100 μέτρα. Το σύστημα προσφέρει υπολογιστική ισχύ βασισμένη στο module NVIDIA Orin (έως 100 TOPS), ταχύτητα κίνησης έως 13 km/h και χωρητικότητα φορτίου έως 12 kg, επιτρέποντας την εκτέλεση προηγμένων εργασιών σε πραγματικό χρόνο. Το σύστημα συμπληρώνεται από μια μπαταρία 15.000 mAh, εξασφαλίζοντας μακρά και σταθερή λειτουργία στο πεδίο.

Ακριβής σάρωση και ακριβής χωρική ανάλυση

Η χρήση του αισθητήρα Hesai XT16 επιτρέπει τη δημιουργία λεπτομερών τρισδιάστατων χαρτών με τη μορφή πυκνών νεφών σημείων με ακρίβεια εκατοστού. Αυτή η υψηλή ακρίβεια μεταφράζεται σε πραγματικά οφέλη στη μηχανική και την αναλυτική εργασία, όπου κάθε λεπτομέρεια μετράει. Η εμβέλεια έως 100 μέτρα επιτρέπει την αποτελεσματική χαρτογράφηση τόσο μεγάλων βιομηχανικών εγκαταστάσεων όσο και ανοιχτών χώρων. Το σύστημα διατηρεί υψηλή απόδοση ακόμη και σε δύσκολες συνθήκες, όπως περιβάλλοντα με χαμηλό φωτισμό ή σκόνη, γεγονός που ενισχύει την αξιοπιστία του σε εφαρμογές πεδίου.

Υψηλή υπολογιστική ισχύς και ανοιχτό περιβάλλον λειτουργίας

Η ενσωματωμένη μονάδα NVIDIA Orin χειρίζεται την επεξεργασία δεδομένων αισθητήρων σε πραγματικό χρόνο, επιτρέποντας στο ρομπότ να λειτουργεί αυτόνομα και να λαμβάνει αποφάσεις χωρίς καθυστέρηση. Η υποστήριξη για ROS2 επιτρέπει την εύκολη υλοποίηση προσαρμοσμένων αλγορίθμων και την ανάπτυξη ερευνητικών και εμπορικών έργων. Η διαθεσιμότητα συνδεσιμότητας 4G/5G και Wi-Fi 6 εξασφαλίζει σταθερή επικοινωνία και γρήγορη μεταφορά δεδομένων, κάτι που είναι ζωτικής σημασίας κατά την εργασία με μεγάλα σύνολα δεδομένων. Πρόσθετες διεπαφές επιτρέπουν την επέκταση των δυνατοτήτων του ρομπότ με πρόσθετα modules, όπως κάμερες, αισθητήρες ποιότητας αέρα, θερμικές κάμερες ή ρομποτικούς βραχίονες, επιτρέποντας την ακριβή προσαρμογή της πλατφόρμας για συγκεκριμένες βιομηχανικές και ερευνητικές εφαρμογές.

Κινητικότητα και ευελιξία σε δύσκολο έδαφος

Ο σχεδιασμός του ρομπότ του επιτρέπει να κινείται αποτελεσματικά σε περιβάλλοντα που είναι απρόσιτα για τις συμβατικές πλατφόρμες με τροχούς. Η ταχύτητα έως 13 km/h επιτρέπει τη γρήγορη μετακίνηση μεταξύ σταθμών εργασίας, ενώ η ικανότητα να ξεπερνά εμπόδια όπως σκάλες, κράσπεδα ή κλίσεις με κλίση έως 40° επεκτείνει σημαντικά το φάσμα των εφαρμογών. Το σύστημα ISS 2.0 χειρίζεται την έξυπνη πλοήγηση και επιτρέπει στο ρομπότ να ακολουθεί με ασφάλεια τον χειριστή ακόμη και σε δύσκολο έδαφος, ελαχιστοποιώντας τον κίνδυνο συγκρούσεων.

Έτοιμο για ένα ευρύ φάσμα σεναρίων

Το τετράποδο ρομπότ Unitree Go2 Edu Hesai XT16 χρησιμοποιείται όπου απαιτείται ακρίβεια, κινητικότητα και αυτονομία. Εξαιρετικό στη δημιουργία ψηφιακών δίδυμων και τεκμηρίωσης BIM, επιτρέπει τη γρήγορη και ακριβή χαρτογράφηση υποδομών. Σε βιομηχανικά περιβάλλοντα, επιτρέπει επιθεωρήσεις σε περιοχές επικίνδυνες για τον άνθρωπο. Η πλατφόρμα χρησιμοποιείται επίσης από πανεπιστήμια και ερευνητικά ιδρύματα για εργασίες στον τομέα της τεχνητής νοημοσύνης και της πλοήγησης. Στις υπηρεσίες έκτακτης ανάγκης, υποστηρίζει επιχειρήσεις σε δυσπρόσιτους χώρους, όπως περιοχές με ερείπια.

Εκτεταμένη πλατφόρμα αισθητήρων και σχεδιασμός

Η συσκευή είναι εξοπλισμένη όχι μόνο με το Hesai XT16 LiDAR αλλά και με ένα επιπλέον σύστημα όρασης Intel® RealSense™ D435i, το οποίο ενισχύει τις δυνατότητες αντίληψης του περιβάλλοντος. Η χωρητικότητα φορτίου έως 12 kg επιτρέπει την εγκατάσταση πρόσθετου εξοπλισμού, ενώ ο σχεδιασμός, προσαρμοσμένος για λειτουργία σε απαιτητικές συνθήκες, εξασφαλίζει αντοχή στη σκόνη και στα πιτσιλίσματα. Χάρη σε αυτό, το ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιηθεί τόσο σε βιομηχανικά περιβάλλοντα όσο και στο πεδίο.