Unitree B2-W with LiDAR

Unitree B2-W με LiDAR

Το Unitree B2-W με ενσωματωμένο LiDAR είναι μια προηγμένη, επαγγελματικής ποιότητας υβριδική κινητή πλατφόρμα, σχεδιασμένη για να λειτουργεί στις πιο απαιτητικές συνθήκες εδάφους και βιομηχανικές συνθήκες. Το ρομπότ συνδυάζει ένα σύστημα τροχών και ποδιών με υψηλή υπολογιστική ισχύ και ένα εκτεταμένο σύστημα αντίληψης, προσφέροντας ωφέλιμο φορτίο περίπου 40 kg εν κινήσει, ταχύτητα έως 5 m/s και εμβέλεια έως 25 km με πλήρες φορτίο. Διακρίνεται επίσης για την στιβαρή κατασκευή του, με βάρος περίπου 75 kg, υψηλή αντοχή στο περιβάλλον IP67 και εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας από -20 °C έως 55 °C.

Ασυμβίβαστη κινητικότητα σε οποιοδήποτε έδαφος

Το Unitree B2-W έχει σχεδιαστεί για μέγιστη κινητικότητα. Ο υβριδικός σχεδιασμός του του επιτρέπει να λειτουργεί σε τρεις λειτουργίες: με τροχούς, με πόδια και μεικτή (τροχοί + πόδια). Το ρομπότ μπορεί να ανεβαίνει εύκολα σκάλες με ύψος σκαλοπατιού περίπου 16 cm, κλίσεις έως 45° και ανώμαλες επιφάνειες όπως χαλίκι, πέτρες ή γρασίδι. Οι τροχοί με επένδυση διαμέτρου 225 mm και υψηλή ροπή (50 N.m) διατηρούν τη σταθερότητα και την ομαλή κίνηση ακόμη και υπό βαριά φορτία.

Μεταφορά φορτίου και υψηλή ενεργειακή απόδοση

Η πλατφόρμα έχει βελτιστοποιηθεί για τη μεταφορά φορτίων σε κίνηση, προσφέροντας χωρητικότητα φόρτωσης περίπου 40 kg και μέγιστη οριζόντια δύναμη έλξης έως 100 kg. Μια μπαταρία 45 Ah (2250 Wh) εξασφαλίζει μεγάλο χρόνο λειτουργίας – το ρομπότ μπορεί να διανύσει έως 25 km με φορτίο 40 kg ή περίπου 30 km χωρίς φορτίο. Το B2-W έχει επίσης σχεδιαστεί για να λειτουργεί με αυτόματους σταθμούς σύνδεσης, γεγονός που διευκολύνει την εφαρμογή του σε αυτόνομα συστήματα.

Προηγμένη αντίληψη με ενσωματωμένο LiDAR

Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με ένα 3D LiDAR 32 γραμμών αυτοκινήτου, το οποίο επιτρέπει την ακριβή ανίχνευση αντικειμένων, τη χαρτογράφηση του περιβάλλοντος και την αποτελεσματική αποφυγή εμποδίων. Το σύστημα αντίληψης συμπληρώνεται από πολλές κάμερες βάθους και κάμερες HD, επιτρέποντας την ακριβή αντίληψη του περιβάλλοντος τόσο σε εσωτερικούς όσο και σε εξωτερικούς χώρους. Οι ενσωματωμένοι αλγόριθμοι εντοπισμού και πλοήγησης υποστηρίζουν την αυτόνομη κίνηση, ενώ το SDK που περιλαμβάνεται επιτρέπει την περαιτέρω ανάπτυξη και ενσωμάτωση λειτουργιών.

Υπολογιστική ισχύς έτοιμη για AI και αυτονομία

Το Unitree B2-W προσφέρει εκτεταμένες υπολογιστικές δυνατότητες προσαρμοσμένες σε προηγμένα αυτόνομα έργα. Ως στάνταρ, η πλατφόρμα χρησιμοποιεί επεξεργαστές Intel Core i5 για τις λειτουργίες του συστήματος και Intel Core i7 για την ανάπτυξη από τον χρήστη. Η προαιρετική διαμόρφωση με Intel Core i7 και NVIDIA Jetson Orin NX επιτρέπει την ταυτόχρονη λειτουργία έως και τριών μονάδων υπολογιστικής ισχύος, ανοίγοντας το δρόμο για την εφαρμογή αλγορίθμων τεχνητής νοημοσύνης, SLAM και επιλεγμένων αισθητήρων.

Επαγγελματικές και ερευνητικές εφαρμογές

Χάρη στον συνδυασμό υψηλής κινητικότητας, υψηλού ωφέλιμου φορτίου και προηγμένης αντίληψης, το Unitree B2-W με LiDAR είναι ιδανικό για αυτόνομη εφοδιαστική, μεταφορά φορτίων σε αποθήκες και εργοστάσια παραγωγής, επιθεωρήσεις υποδομών και έργα δημόσιας ασφάλειας. Η πλατφόρμα είναι επίσης ένα ελκυστικό εργαλείο για ομάδες έρευνας και ανάπτυξης (R&D).